Crear app con app inventor

Hola he de hacer una app con app inventor. Es para el robot ranger. Necesito que al presionar un botón avance, otro girar derecha, izquierda i retroceder. Que debo introducir para que el robot interprete la orden que le mando? Puedo utilizar el firmware o he de cambiarlo? (el robot se conecta correctamente al bluetooth). Que Byte debo mandar?

No hace falta que cambies el firmware.

Tanto el firmware del mBot como el del Ranger se basa en la recepción de comandos, cada uno asociado a una función (mover motor, reproducir tono etc ...) y parámetros para cada comando ( velocidad, nota a reproducir, ... )

Y lo mismo para obtener datos de los sensores/actuadores, para ello se ha creado un protocolo muy sencillo de comprender y de programar con el que podrás enviar dichos comandos de tu aplicación de App Inventor o si te creas una aplicación de escritorio tipo Scratch etc ...

Puedes acceder a la descripción y ejemplos de uso desde el siguiente enlace:

http://learn.makeblock.com/makeblock-orion-protocol/

Muchas grácias por la rapidez en la atención. La extensión que existe para app inventor de mbot funciona con el robot ranger? Existe algún ejemplo para ver como envían las consignas al robot?
Debería enviar por bluetooth lo que esta maracdo en azul? En que puerto estan los motores que vienen con el robot?