Recientemente compré un modulo lidar TF-Mini lidar de Benewake y quiero conectarlo a la placa Auriga. Con lo cual tengo un par de dudas. La configuración de los pines del TF-mini es esta, y usa UART para comunicarse:
1 Black GND
2 Red +5V
3 White RX
4 Green TX
sí que mi primera pregunta es, ¿como conecto este lidar a la placa auriga?
De entrada ys se que se debe usar un clable adaptador RJ25 con conectores dupont, y este cable tiene otro código de colores como la siguiente (Uso Puerto 6 de ejemplo):
1 Blue SCL
2 Yellow SDA
3 Green GND
4 Red +5V
5 Black A10
6 White A15
Usando como ejemplo el puerto 6 de la Aurigs, entiendo que debería configurar los cables así:
TF-Mini --> RJ25
1 Black GND --> 3 Green GND
2 Red +5V --> 4 Red +5V
3 White RX --> 5 Black A10
4 Green TX --> 6 White A15
¿Es esta configuración correcta?
y la otra pregunta, entendiendo que el TF-Mini usa UART y el puerto por defecto de la Auriga para hablar UART es el 5, ¿Se puede usar otro puerto para esta conexión? La comunicación usando Software Serial.
Muchas gracias de antemano y un saludo.
