Mbot no va derecho

Me han regalado un mbot y al principio iba perfectamente derecho sin desviarse hacia los lados, pero hoy he empezado a notar que se desvía bastante hacia la izquierda al indicarle que vaya al frente. Que puedo hacer??
(Ya he probado a quitarle pelos de las ruedas y motor y a mirar que ningún cable roce con las ruedas)
Un saludo

Hola
A mi también me pasa lo mismo desde el primer día. Como si un motor fuese un poco mas lento que el otro

Al mio le pasa lo mismo desde el primer dia, la unica solucion que encontre es poner diferente velocidad a cada motor, chapuzero...pero algo mejora, es que el mio en concreto giraba a la derecha muchoooo.

Esque ese tipo de motores de juguete es muy dificil tener 2 motores y que los dos vayan iguales, por el bobinado, precisión de engranajes etc ... y el MBot es más un robot de aprendizaje que tampoco necesita ir en linea totalmente recta varios metros.

otra cosa es que el desvio sea exagerado y que en medio metro el Mbot te de un giro de 90 grados