Cuadrúpedo. Robot de cuatro patas tipo mamífero con una articulación para la cadera y otra para el tobillo (sin rodilla). Son necesarios 8 servos. La pierna delantera de cada lado está sincronizada con la trasera del lado contrario, moviéndose ambas extremidades en antifase.
Posee tambien un sensor de ultrasonidos para detectar si va a dejar de pisar suelo.

5c7721806df0a.png

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Cuadrúpedo. Robot de cuatro patas tipo mamífero con una articulación para la cadera y otra para el tobillo (sin rodilla). Son necesarios 8 servos. La pierna delantera de cada lado está sincronizada con la trasera del lado contrario, moviéndose ambas extremidades en antifase. Posee tambien un sensor de ultrasonidos para detectar si va a dejar de pisar suelo. ![5c7721806df0a.png](serve/attachment&path=5c7721806df0a.png) [Video en Youtube](https://youtu.be/0sKflmxnyJ0 "Cuadrúpedo")
editado 27 Feb a las 11:49 pm

Proyecto alucinante Jose! A cada cual que compartes con nosotros mejor

Muchas gracias por postearlo y felicidades por el trabajo

Proyecto alucinante Jose! A cada cual que compartes con nosotros mejor Muchas gracias por postearlo y felicidades por el trabajo
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