Hola a todos desde hace poco tiempo estoy trabajando con mbot ranger y programando el sensor siguelineas, ya consegui hacer un siguelineas creo bastante fiable en la linea con memorizacion del sentido donde pierde la linea como hablaba dani en juegos de robotica. Pero lo que no consigo es resolver el problema de las lineas discontinuas en el circuito, a ver hice un codigo algo anticuado en una situacion que recuaba si perdia la linea y avanzaba con todo lo que podia y en algunos casos daba bien mas la mayoria de las veces no, incluso programe el sensor sigue lineas con dos sensores de makeblock y mejore en el caso de curvas criticas claro hay veces que el robot pierde la linea y vira entonces por donde iba, la verdad es que he buscado bastante y no veo una solucion concreta a la parte de las lineas discontinuas si pudieran ayudarme con algo de codigo al respecto seria de mucha ayuda gracias a todos.

Hola a todos desde hace poco tiempo estoy trabajando con mbot ranger y programando el sensor siguelineas, ya consegui hacer un siguelineas creo bastante fiable en la linea con memorizacion del sentido donde pierde la linea como hablaba dani en juegos de robotica. Pero lo que no consigo es resolver el problema de las lineas discontinuas en el circuito, a ver hice un codigo algo anticuado en una situacion que recuaba si perdia la linea y avanzaba con todo lo que podia y en algunos casos daba bien mas la mayoria de las veces no, incluso programe el sensor sigue lineas con dos sensores de makeblock y mejore en el caso de curvas criticas claro hay veces que el robot pierde la linea y vira entonces por donde iba, la verdad es que he buscado bastante y no veo una solucion concreta a la parte de las lineas discontinuas si pudieran ayudarme con algo de codigo al respecto seria de mucha ayuda gracias a todos.
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