Hola, ¿cómo están?

Soy estudiante dando mis primeros pasos en robótica con el programa mBlock. En este caso debo desarrollar un código para que el robot sea capaz de avanzar en línea recta mientras comprueba en todo momento la distancia a su derecha para finalmente estacionar.

Siempre que a su derecha haya algún elemento cercano, seguirá avanzando, dado que no tiene lugar para estacionar.

Lo que quiero lograr es que en el momento que detecta que no hay elementos cercanos a su derecha, comience a calcular con un cronómetro si la distancia recorrida es suficiente para estacionar. En caso que así lo sea, comenzará la maniobra para estacionar.

5efe9d6cc1d5e.png

Ya logré hacer que el cronómetro funcione mientras no tiene elementos a su derecha. No estoy logrando hacerlo estacionar ya que se mete en un "loop infinito" por como está formulado.

Agradezco si alguien me puede brindar una ayuda para poder finalizar el ejercicio correctamente.

Hola, ¿cómo están? Soy estudiante dando mis primeros pasos en robótica con el programa mBlock. En este caso debo desarrollar un código para que el robot sea capaz de avanzar en línea recta mientras comprueba en todo momento la distancia a su derecha para finalmente estacionar. Siempre que a su derecha haya algún elemento cercano, seguirá avanzando, dado que no tiene lugar para estacionar. Lo que quiero lograr es que en el momento que detecta que no hay elementos cercanos a su derecha, comience a calcular con un cronómetro si la distancia recorrida es suficiente para estacionar. En caso que así lo sea, comenzará la maniobra para estacionar. ![5efe9d6cc1d5e.png](serve/attachment&path=5efe9d6cc1d5e.png) Ya logré hacer que el cronómetro funcione mientras no tiene elementos a su derecha. No estoy logrando hacerlo estacionar ya que se mete en un "loop infinito" por como está formulado. Agradezco si alguien me puede brindar una ayuda para poder finalizar el ejercicio correctamente.
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