Bueno y ya puestos, el mismo montaje que en Brazo robotico1 y Brazo robotico2, pero con control del hombro y codo mediante joystick. La base se controla mediante potenciómetro y el electroimán del extremo mediante las pulsaciones de un interruptor.

Video en acción

Por cierto y por si sirve, en la información suministrada por Makeblock aparece que las funciones del joystick joystick.readX() y joystick.readY() dan valores entre -255 y 255; eso no es cierto, al igual que el potenciómetro dan lecturas entre 0 y 1023.

56f1784ed2db4.jpg

Bueno y ya puestos, el mismo montaje que en **Brazo robotico1** y **Brazo robotico2**, pero con control del hombro y codo mediante joystick. La base se controla mediante potenciómetro y el electroimán del extremo mediante las pulsaciones de un interruptor. [Video en acción](https://youtu.be/kS3LIjYM5oo "Youtube") Por cierto y por si sirve, en la información suministrada por Makeblock aparece que las funciones del joystick _**joystick.readX()**_ y **_joystick.readY()_** dan valores entre -255 y 255; eso no es cierto, al igual que el potenciómetro dan lecturas entre 0 y 1023. ![56f1784ed2db4.jpg](serve/attachment&path=56f1784ed2db4.jpg)
editado 29 Aug '16 a las 8:30 pm

Pero vaya nivel se ve por aqui , se no ta que le has metido horas. Tendrías que proponer vender tus brazos a modo de Kits jeje

muy buenos los 3 que has subido, a ver si me animo un día y intento algo similar (no tan currado seguro)

Pero vaya nivel se ve por aqui , se no ta que le has metido horas. Tendrías que proponer vender tus brazos a modo de Kits jeje muy buenos los 3 que has subido, a ver si me animo un día y intento algo similar (no tan currado seguro)

Se agradece el comentario. Cierto lo de las horas, si alguna vez te animas, el codigo esta a tu disposicion.

Se agradece el comentario. Cierto lo de las horas, si alguna vez te animas, el codigo esta a tu disposicion.

Pues que menos que felicitarte nuevamente por los 3 brazos y por compartirlo, nos resulta muy gratificante ver trabajos tan elaborados, a ver si se animan más usuario porque sabemos de primera mano que hay proyectos sorprendentes que pueden dar ideas a otros.

Pues que menos que felicitarte nuevamente por los 3 brazos y por compartirlo, nos resulta muy gratificante ver trabajos tan elaborados, a ver si se animan más usuario porque sabemos de primera mano que hay proyectos sorprendentes que pueden dar ideas a otros.
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