Catapulta

/*
Catapult ram
JHG ago 2016
*/
#include "MeMegaPi.h"
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

//MeMegaPiDCMotor apuntador(PORT1B);
MeEncoderOnBoard apuntador(SLOT1);  
MeMegaPiDCMotor disparador(PORT3A);;
MeJoystick joystick(PORT_6);

int vel = 200;
int x = 0;      // variable para el valor X del Joystick
int y = 0;      // variable para el valor Y del Joystick;
//=======================================================
void setup(){  
Serial.begin(9600);   
}
//=======================================================
void loop(){
      x = joystick.readX();  
      if( x < -200) apuntador.setMotorPwm(50);  
      else if( x > 200) apuntador.setMotorPwm(-50);
      else apuntador.setMotorPwm(0);
      delay(100);

      y = joystick.readY();
      if( y < -200) disparador.run(vel); 
      else disparador.run(0);
      delay(100);  
}

Montaje de Ultimate 2.0 con alguna modificación. Se le ha añadido un joystick para control digital (a dedo ;)).  Instrucciones de montaje y modelo 3D en http://openlab.makeblock.com/topic/57357508ee7fbe6c408f0e84 Es un montaje secillo, pero sirve para practicar la puntería ;) [Video en acción](https://vimeo.com/178633463 "Catapult ram") ```` /* Catapult ram JHG ago 2016 */ #include "MeMegaPi.h" #include <Arduino.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> //MeMegaPiDCMotor apuntador(PORT1B); MeEncoderOnBoard apuntador(SLOT1); MeMegaPiDCMotor disparador(PORT3A);; MeJoystick joystick(PORT_6); int vel = 200; int x = 0; // variable para el valor X del Joystick int y = 0; // variable para el valor Y del Joystick; //======================================================= void setup(){ Serial.begin(9600); } //======================================================= void loop(){ x = joystick.readX(); if( x < -200) apuntador.setMotorPwm(50); else if( x > 200) apuntador.setMotorPwm(-50); else apuntador.setMotorPwm(0); delay(100); y = joystick.readY(); if( y < -200) disparador.run(vel); else disparador.run(0); delay(100); } ```` Nota: lamento que los videos de anteriores post no se puedan visualizar ya que Youtube por causas que desconozco me ha suspendido la cuenta