En una ocasión anterior posteé un sencillo brazo que realizaba el reto de las Torres de Hanoi para 4 piezas, en esta ocasión aprovechando el montaje anterior en el que se ha sustituido la garra por una pinza DC y disponiendo por tanto de un brazo más robusto muestro el reto para 5 piezas esto supone 31 desplazamientos (2^5-1) por lo que en el vídeo se ha acelerado la secuencia central.

Video en acción
En una ocasión anterior posteé un sencillo brazo que realizaba el reto de las Torres de Hanoi para 4 piezas, en esta ocasión aprovechando el montaje anterior en el que se ha sustituido la garra por una pinza DC y disponiendo por tanto de un brazo más robusto muestro el reto para 5 piezas esto supone 31 desplazamientos (2^5-1) por lo que en el vídeo se ha acelerado la secuencia central.

[Video en acción](https://youtu.be/hU3SI-bZ9IU "Youtube")
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