Lemniscata, la curva infinita

#include "MeMegaPi.h"
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

MeStepperOnBoard PAP[2] = {MeStepperOnBoard(PORT_1),
                           MeStepperOnBoard(PORT_2)}; 
//----------------para los PAP   
int vel= 2000;
int pasos = 16;
int recorrido =50000;                                        
//================================== 
void setup() {
Serial.begin(115200);
  for(int i=0;i<3;i++){
    PAP[i].setSpeed(vel);
    PAP[i].setMaxSpeed(vel);
    PAP[i].setAcceleration(vel);
    PAP[i].setMicroStep(pasos);
    PAP[i].enableOutputs();
    PAP[i].setCurrentPosition(0);
  }  
delay (2000);
}
//================================== 
void loop() {
  PAP[0].moveTo(-recorrido);
  PAP[1].moveTo(recorrido); 
  while (PAP[1].currentPosition() != recorrido) {
    PAP[0].run();
    PAP[1].run();
  }
  PAP[0].setCurrentPosition(0);
  PAP[1].setCurrentPosition(0);
}

Montaje inspirado en una de las máquinas que se pueden ver en el video de Youtube "My not perpetual motion machines (compilation)" Dispone de 2 motores PAP y no más de media docena de piezas, es por tanto muy sencillo y también lo son las curvas que dibuja, lemniscata y circunferencia.   [Video en acción](https://vimeo.com/220070830 "Vimeo") -- El código también es muy sencillo: ```` #include "MeMegaPi.h" #include <Arduino.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> MeStepperOnBoard PAP[2] = {MeStepperOnBoard(PORT_1), MeStepperOnBoard(PORT_2)}; //----------------para los PAP int vel= 2000; int pasos = 16; int recorrido =50000; //================================== void setup() { Serial.begin(115200); for(int i=0;i<3;i++){ PAP[i].setSpeed(vel); PAP[i].setMaxSpeed(vel); PAP[i].setAcceleration(vel); PAP[i].setMicroStep(pasos); PAP[i].enableOutputs(); PAP[i].setCurrentPosition(0); } delay (2000); } //================================== void loop() { PAP[0].moveTo(-recorrido); PAP[1].moveTo(recorrido); while (PAP[1].currentPosition() != recorrido) { PAP[0].run(); PAP[1].run(); } PAP[0].setCurrentPosition(0); PAP[1].setCurrentPosition(0); } ````