Drawing machine

#include "MeMegaPi.h"
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

MeMegaPiDCMotor motor(PORT1A);
MePort port(PORT_7);
Me4Button btn(PORT_6);
Servo mano;
Servo brazo;

int mano_pin =  port.pin1(); //controlado por el SLOT1 del PORT7
int brazo_pin =  port.pin2(); //controlado por el SLOT1 del PORT7
int vel= 200;
int retardo = 90; 
int vuelta;
int boton=0;
//================================== 
void setup() {
Serial.begin(9600);
mano.attach(mano_pin);
brazo.attach(brazo_pin);
brazo.write(90); //
mano.write(90); //
}
//================================== 
void loop() { 
 espera_tecla();  // cualquier tecla para empezar
 motor.run(vel);
 //==========vel 150================---03
 for(int i=0; i<=25 ; i++){  // 
      for(int i=70; i<=110; i++){
        //brazo.write(i);
        mano.write(i);
        delay(retardo); 
      }   
      for(int i=110; i>=70; i--){
        brazo.write(i);
        //mano.write(i);
        delay(retardo); 
      }    

      Serial.print("Vuelta= ");Serial.println(i+1);    
 }
 parar();
}   
 //___________________________________________________
void espera_tecla(){
  boton = btn.pressed();  
  while (boton == 0){  // cualquier tecla del Me_4Button lo saca del bucle (1,2,3,4)
   boton = btn.pressed();
  }
} 
void parar(){
   motor.stop();
   while(1==1) {};
}

**Brazo que dibuja cicloides** Viendo una de esas auténticas perlas para curiosos que se encuentran en la red ( https://github.com/jbum/CDMS) se me ocurrió construir con materiales Makeblock algo similar, ha salido bastante rudimentario pero dibuja bonitos cicloides. Pero si se quiere ver e imprimir infinidad de cicloides de todo tipo lo más cómodo es entretenerse con el simulador CDMS que aparece en la misma página.  [Video en acción](https://youtu.be/RQW08R9vYmo "Youtube") -- Las posibilidades son muchísimas variando los parámetros del programa y los bucles. Inserto el código de alguna de ellas. ```` #include "MeMegaPi.h" #include <Arduino.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> MeMegaPiDCMotor motor(PORT1A); MePort port(PORT_7); Me4Button btn(PORT_6); Servo mano; Servo brazo; int mano_pin = port.pin1(); //controlado por el SLOT1 del PORT7 int brazo_pin = port.pin2(); //controlado por el SLOT1 del PORT7 int vel= 200; int retardo = 90; int vuelta; int boton=0; //================================== void setup() { Serial.begin(9600); mano.attach(mano_pin); brazo.attach(brazo_pin); brazo.write(90); // mano.write(90); // } //================================== void loop() { espera_tecla(); // cualquier tecla para empezar motor.run(vel); //==========vel 150================---03 for(int i=0; i<=25 ; i++){ // for(int i=70; i<=110; i++){ //brazo.write(i); mano.write(i); delay(retardo); } for(int i=110; i>=70; i--){ brazo.write(i); //mano.write(i); delay(retardo); } Serial.print("Vuelta= ");Serial.println(i+1); } parar(); } //___________________________________________________ void espera_tecla(){ boton = btn.pressed(); while (boton == 0){ // cualquier tecla del Me_4Button lo saca del bucle (1,2,3,4) boton = btn.pressed(); } } void parar(){ motor.stop(); while(1==1) {}; } ```` 

Genial!!! Un precioso proyecto. Felicidades! Susana