Brazo giratorio similar a un montaje anterior “Pic and Place Robot” pero con más actuadores. Ademas de los 2 motores PAP dispone de un servo que dosifica las bolas y un sensor de luz al que se ha añadido un led.
Las bolas de acero de 2 colores son recogidas y clasificadas por el brazo mediante la activación y desactivación de un electroimán en su punta lo que se indica mediante leds.
Video en acción
Brazo giratorio similar a un montaje anterior “Pic and Place Robot” pero con más actuadores. Ademas de los 2 motores PAP dispone de un servo que dosifica las bolas y un sensor de luz al que se ha añadido un led.
Las bolas de acero de 2 colores son recogidas y clasificadas por el brazo mediante la activación y desactivación de un electroimán en su punta lo que se indica mediante leds.
[Video en acción](https://youtu.be/ZtYQ3RJ2FhY "Youtube")
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