Tacómetros (midiendo RPM)

#include <MeOrion.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

MeDCMotor motor(M1);// 
MeLineFollower lineFinder(PORT_4);

int pasos=0;
bool estado_sensor; // 
bool estado_anterior;
int vel=255;
long tpo_inicial = 0;
long tpo_final = 0;
long tpo;
//=================================
void setup(){   
  Serial.begin(115200);  
  Serial.read();  
}
//=================================
void loop(){
  Serial.println ("EMPEZAMOS");
  motor.run(vel);
  delay(1000); 
  Serial.println ("Medimos"); 
  while (pasos<502){// helice de 2 aspas, 2 pasos/giro
      estado_sensor = lineFinder.readSensor2();
      if (estado_sensor != estado_anterior) {
        if (estado_sensor == true) {
          pasos++;     
          if (pasos==1){tpo_inicial =millis();} 
          Serial.print("Pasos ");
          Serial.println(pasos);         
        } 
       }
     estado_anterior = estado_sensor;
 }
 tpo_final =millis();
 tpo = tpo_final-tpo_inicial;
 Serial.print("Duración 250 vueltas = ");
 Serial.print(tpo/100);
 Serial.println(" décimas) ");
 Serial.print("RPM = ");
 double rpm = 60000*250/tpo;
 Serial.println(rpm);
 motor.stop();
 Serial.println();Serial.println();
 while(1){};
}

Diversos montajes para medir las revoluciones por minuto de un motor o un eje. Para ello se utiliza uno de los sensores de un módulo siguelineas. Dejo el códido IDE de alguno de ellos, si alguien quiere probarlo es muy fácil adaptarlo a cualquier montaje.  [Video en acción](https://vimeo.com/220288706 "Vimeo") ---  ```` #include <MeOrion.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> MeDCMotor motor(M1);// MeLineFollower lineFinder(PORT_4); int pasos=0; bool estado_sensor; // bool estado_anterior; int vel=255; long tpo_inicial = 0; long tpo_final = 0; long tpo; //================================= void setup(){ Serial.begin(115200); Serial.read(); } //================================= void loop(){ Serial.println ("EMPEZAMOS"); motor.run(vel); delay(1000); Serial.println ("Medimos"); while (pasos<502){// helice de 2 aspas, 2 pasos/giro estado_sensor = lineFinder.readSensor2(); if (estado_sensor != estado_anterior) { if (estado_sensor == true) { pasos++; if (pasos==1){tpo_inicial =millis();} Serial.print("Pasos "); Serial.println(pasos); } } estado_anterior = estado_sensor; } tpo_final =millis(); tpo = tpo_final-tpo_inicial; Serial.print("Duración 250 vueltas = "); Serial.print(tpo/100); Serial.println(" décimas) "); Serial.print("RPM = "); double rpm = 60000*250/tpo; Serial.println(rpm); motor.stop(); Serial.println();Serial.println(); while(1){}; } ````