Midiendo RPM con peonzas ForeverSpin

Después de un montaje para bailar peonzas ForeverSpin y otro para medir las revoluciones de un eje, el siguiente reto era medir el el giro de las peonzas. Tras pruebas de ensayo y error se logra con un sencillo montaje en el que se utiliza uno de de los sensores del módulo siguelíneas y otro módulo display de 7 segmentos. El motor arrancador se alimenta con 10 V.
Como se ve una vez estabilizado el giro se miden velocidades superiores a las 2700 RPM comprobando que por debajo de 800 RPM la peonza pierde estabilidad.

Video en acción

#include <MeOrion.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

MeLineFollower lineFinder(PORT_4);
Me7SegmentDisplay marcador(PORT_6); //

int pasos=0;
bool estado_sensor; // 
bool estado_anterior;
long tpo_inicial = 0;
long tpo_final = 0;
long tpo;
//=================================
void setup(){   
  Serial.begin(115200);  
  Serial.read();
  marcador.display(0);   
}
//=================================
void loop(){
  Serial.println ("EMPEZAMOS");
  while (pasos<31){  
      estado_sensor = lineFinder.readSensor2();
      if (estado_sensor != estado_anterior) {
        if (estado_sensor == true) {
          pasos++;     
          if (pasos==1){tpo_inicial =millis();}       
        } 
       }
     estado_anterior = estado_sensor;
 }
 tpo_final =millis();
 tpo = tpo_final-tpo_inicial;
 int rpm = 60000*30/tpo;
 Serial.print("RPM = ");Serial.println(rpm);
 marcador.display(rpm); 
 pasos=0;
}

Buenísimo. ¿ Marcas la peonza de alguna forma para que detecte la vuelta ?

Si, rodeo el perimetro de la peonza con cinta aislante negra dejando libre un pequeño sector para que refleje. Si te fijas un poco se puede apreciar este detalle en una imagen.

Me alegro que te guste.