Plotter de tres ejes

Hola amigos. Quiero compartir con vosotros un proyecto personal que consiste en fabricar desde cero este robot/plotter capaz de dibujar. La particularidad de este robot es que **añadimos un tercer eje al plotter.**  He dejado todos los pasos para construirlo en Instructables, espero que os guste: http://www.instructables.com/id/Como-hacer-un-robot-que-dibuje-con-Makeblock/

Menudo proyecto! Complejo y completo, de pleno dominio de hardware y software. De los que se puede aprender mucho. Felicidades! :)