Montaje programado para realizar el juego de las Torres de Hanoi, en este caso con 4 piezas, para lo que se requiere un mínimo de 15 movimientos (2**4 - 1). El eje del brazo esta controlado por un motor paso a paso y su movimiento vertical por un miniservo.
Montaje programado para realizar el juego de las Torres de Hanoi, en este caso con 4 piezas, para lo que se requiere un mínimo de 15 movimientos (2**4 - 1). El eje del brazo esta controlado por un motor paso a paso y su movimiento vertical por un miniservo.
[Video en acción](https://youtu.be/nFH3loEZdHw "Youtube")
editado 28 Aug '16 a las 10:08 am
