Grua pluma accionada por 3 motores DC. Dispone de 2 sensores de límite tipo switch, para el movimiento de la pluma. Realiza una secuencia de movimientos preprogramada. También se controla manualmente mediante una especie de joystick XYZ de tres ejes construido al efecto.
El joystick de tres ejes se ha realizado con 3 sensores de ángulo de Makeblock. Los potenciometros de estos sensores se leen con las entradas analógicas A1 y A6 del PORT_7 y la A3 del PORT_6 
Los sensores de ángulo funcionan como potenciómetros circulares y para utilizarlos hay que realizar un pequeño rebaje en los tornillos.
Grua pluma accionada por 3 motores DC. Dispone de 2 sensores de límite tipo switch, para el movimiento de la pluma. Realiza una secuencia de movimientos preprogramada. También se controla manualmente mediante una especie de joystick XYZ de tres ejes construido al efecto.
[Video en acción](https://vimeo.com/180315577 "Vimeo")
El joystick de tres ejes se ha realizado con 3 sensores de ángulo de Makeblock. Los potenciometros de estos sensores se leen con las entradas analógicas A1 y A6 del PORT_7 y la A3 del PORT_6
Los sensores de ángulo funcionan como potenciómetros circulares y para utilizarlos hay que realizar un pequeño rebaje en los tornillos.
editado 26 Aug '16 a las 3:49 pm